从家务到上天，机器人的万用功能！
DLR德国航空航天中心旗下的机器人与机电一体化研究所，一直在研究利用机器人前往太空探索的可能。机器人可以代替人类前往无法到达的环境中，也可以在医疗、工业、服务业等领域，全面应用于日常生活。一次来参观DLR为庆祝登月50周年开放的这场机器人展览。
不用环游世界也能环游世界在美璟
身临其境全世界你好我是美璟旅行师
胡迪欢迎来到dlr机器人实验室
随着科技的不断发展不知不觉中我们
的生活中已经出现了很多机器人什么
扫地机器人啊炒菜机器人快递机器人
迎宾机器人等等等等今天呢我们就从
生活进入实验室一起来了解一下欧洲
顶尖的dlr机器人实验室都在研发
什么奇妙的小机器人dlr是德国
航空航天中心的缩写宇宙环境危险
重重人的各方面生理机能都不支持在
其中长期冒险那么如果能让钢铁之躯
的机器人去代工对于我们探索太空
无疑是一项极大的助力于是就有了d
lr旗下的这家机器人与机电一体化
研究所他们希望能让研究出来的
机器人进入人类无法深入的环境中去
探索并进一步应用到日常的生活中去
比如我们面前的康图尔二号项目
实验室就是在研究利用机器人远程
探索行星表面的可能本次行程我们也
将以这个思路为路线核心从航空探险
一直到其他的工业医疗等领域一起来
瞧瞧这场dlr庆祝登月五十周年
开放的机器人展览准备好了吗信息量
巨大跟好讲解哦
机器人上天这件事儿我相信很多人肯
定都想过可能像星球大战里一样嗖
一下人就窜到了天上或者像机器人
总动员里那样机器人先进到直接悬浮
在空中不过科幻电影嘛想象程度高
实际发展情况还是得一步步来你环顾
看看目前的飞行机器人还是以大家最
熟悉的飞机样形态发展着目前最多的
就是我们日常生活中见到的那些
无人机那边还有个在无人机下连着个
手臂的DLR希望能让他们代替人类
进入到无法到达的危险区域完成类似
管道维修等日常检查维护工作此外
虽然外表没有什么大的改变但dlr
一直在研究的太阳能电动飞机对标的
可是现在的人造卫星他们希望
有朝一日可以利用飞行机器人在
平流层就实现卫星记录天气连接通讯
等功能省去卫星发射到宇宙的昂贵
费用这野心够足的吧
既然要上天代替人类完成太空探索
任务总该有个人形这里就是dlr
对于人形机器人的初代探索结果了
大卫首次亮相于二零一零年大小是
成年人的上半身重约二十一公斤有着
高度的拟人化从形体到速度再到肢体
的动作范围都已经和人类相似更重要
的它还比人类的抗击性好得多非常
结实大卫主要研究的是机器人的
上半身旁边那位是伯特主要研究的是
运动伯特是在二零一七年和大家见的
面小猫大小三公斤经过几次迭代后
行走小跑疾驰攀登平坦歧途长途短途
他的运动模式被不断完善各种地形都
能适应人类到不了的地方就派出伯特
前往虽然目前他的登陆太空之旅还在
研究中不过科学家们也从伯特的身上
深入了解了机器人腿部运动的原理为
未来开发两足和四足机器人积累了
经验
把大卫和伯特结合起来就可以得到
一个人形机器人这就是我们面前的初
代贾斯汀旋转的贾斯汀你瞧啊他正在
火星上进行任务呢哈哈其实这里是
实验室为贾斯汀模拟的一个火星环境
了dlr希望可以让贾斯汀实现远程
操作通过人们在地球上的控制就能让
贾斯汀修复在火星上的设备贾斯汀的
上半身已经非常灵敏别看他的手指
只有四只操作起来和人类没什么区别
可以完美把电缆衔接到指定的数据
端口上这种大动作都是小case贾
斯汀四肢的配合非常默契手指灵活度
还特别好沏茶冲咖啡扫地搬箱都
不在话下一米九一的身高两百公斤
左右的体重做起家务来妥妥一个
十项全能的认真帅哥上得了火星下得
了厨房这样的旋转贾斯汀即使没腿也
不能不爱
旋转贾斯汀进化敏捷贾斯汀面前这位
认真工作的帅哥就是贾斯汀的二点零
版本了旋转贾斯汀零八年向公众亮相
四年后敏捷贾斯汀出世他和之前那代
贾斯汀主要的区别在于新贾斯汀学会
了投球初代贾斯汀可以通过视觉识别
捕捉飞行物体的轨迹接到从空中抛来
的球而二代版的敏捷贾斯汀在机械臂
的速度上提高了一点五倍加了一个
处理数据的程序所以可以执行更加
复杂的运动把球再抛出去和原来的贾
斯汀一起打球说起来关于敏捷贾斯汀
dlr官网上没什么具体介绍也没在
太空探索上开发什么新功能但dlr
在形容敏捷贾斯汀的时候莫名其妙的
留下了一句希望贾斯汀机器人未来也
能实现自我控制加上抛球这个动作很
耐人寻味它有一定的主观能动性所以
这个添加了一个处理数据的程序
是不是有可能在某种程度上给了
机器人一定的智力而这种智力可能会
导致一些机器人伦理问题的产生因此
dlr才会掩盖了这个项目的数据
当然了说法也是众说纷纭总之dlr
最后官方给敏捷贾斯汀的定义是他向
机器人更接近人类的移动方式上迈进
了一步
贾斯汀之后万众瞩目的托罗登场托罗
身高一七四体重七十六公斤已经长出
了双腿拥有了完全的类人形态如果你
曾经崴过脚需要恢复的话会知道人类
步行其实是一件对协调性考验非常高
的工作托罗对这个平衡就已经有了
不错的掌握走路爬楼梯都完成的
很好另外他还有一个很重要的亮点是
几乎每个关节都有扭矩传感器扭矩你
可以简单的理解为是一种力这个
传感器就是让它感知关节和周围环境
产生的作用力之后它就会自主调节
关节的活动范围从而能平稳地行走在
各种环境中这也让他的工作状态更加
稳定避免掉一些故障的出现嗯目前
来看托罗还处在研究阶段暂时还是在
模仿人类但假以时日相信这些机器人
一定能集合人类的各种技能帮助
生产力的大幅度提高到时候别说探索
太空或许在太空建个机器人城堡也
没什么问题
其实目前来看人形机器人在服务业中
的适应性更强一些而对于太空探索
来说像我们面前轻型漫游者这样的
机器人形态会更适应宇宙的失重环境
轻型漫游者机器人是dlr为探索
月球和火星研究的大小约一立方米重
三十公斤他身上装配有研究所之前在
国际空间站实验过五年的最先进的
驱动和转向装置并且配备有一个三d
感知环境的立体相机据此轻型漫游者
机器人可以推断出周围的环境地图
自由选择前往目的地的路线这种
自动化你可能听起来没什么新奇但在
地球信号极易发生延迟的宇宙却非常
必要而且很考验机器人分析处理数据
的能力将来他还会从太空走向海洋到
那些我们人类去不到的地方为我们
带回新的气候监测环境勘察等方面的
数据肯定啊是枚强助攻
想想看机器人上天后他们会见到什么
漂亮的小行星美丽的星云或许还有
一种人类之前发射到太空中报废的
卫星为了捕捉这些太空垃圾的碎片d
lr开发了我们面前的在轨服务
模拟器它是一种轨道机器人可以在
太空中运行需要捕捉的目标物体会被
它的左右两部分固定在中间之后按照
指令上面的机械手会对目标物体进行
牵引销毁或维修等操作具体怎么销毁
还在研究中目前的设想是想让目标
卫星坠毁卫星经过大气层时摩擦会
发生燃烧之后落入海洋这种不考虑
海洋污染的处理方式实在令人咋舌
另外也不光是销毁垃圾有些报废的
卫星维修更新后还能继续使用这就对
机械手有了遥控操作的要求人类在
地球或空间站内对着一个模拟手臂的
机器操作太空里的机器人也跟着完成
指令一只在太空里自由飞行的机器人
有点期待他的研究完工呢
机器人的手臂不止应用在太空探索呢
再来带你看几只机械臂他们在未来的
医疗领域将会大大发挥作用首先是这
只名叫克莱什的手臂他最开始是为
未来超市而开发的希望能专门用来抓
蔬果之类的物品手指刚度可以调节抓
软乎乎的芒果时握力小些抓罐头时
握力就会增大你可以单独安装电池
使用这个手臂也可以把它装在机器人
上更甚至可以戴在人的手上进行操作
那么试着发散一下如果这样的手臂应
用于医疗康复领域会怎么样面前的
维维塔就是其中一个研究项目了他
利用vr模拟出一个虚拟的康复环境
残障人士在vr中可以重新拥有健全
的四肢患有严重运动障碍的人群也
可以在vr的帮助下模拟骑车做饭
操作电脑等动作以此来减轻病患的
心理痛苦
我们再来认识下伊丹和哈格他们都是
为运动障碍人群设计的属于护理
机器人墙上那个smile图标就是
他们分属的项目希望能让行动不便的
人士离开他人帮助后也能自主而充实
的生活伊丹机器人连接在一个电动
轮椅上它最大的亮点是抛弃了传统的
遥控杆控制可以直接从皮肤表面测量
出人的肌肉信号然后转换为机器人的
运动指令让失去手臂的人也可以重新
拿起水杯瘫痪人士自己打开大门即使
因为残疾产生了一定的肌肉萎缩也
不用担心哈格机器人形态和他的名字
差不多一个拥抱虽然拥有两个完整的
手臂不过他的诞生比伊丹要早些所以
还不能离开头戴设备直接使用得利用
头显这么看的话从头显到皮肤信号
医疗机器人的下一步会是什么直接
连接脑电波吗
刚才的机器人主要为病人研发使用
还有为医生研发的手术机器人面前
这位名叫米罗是一款可用于外科手术
的机械臂它的尺寸和人类的手臂相当
但却有着远超常人的精准控制可以
灵敏而方便的应用于各科手术操作时
医生可以坐在远处的控制台前通过
机器人三d扫描传回的图像对机器人
下达指令之后米罗就会按照医生指令
完成手术开刀这对于一些要求精确
位置操作的手术来说大有裨益尤其这
两年微创手术越来越多这种手术就是
利用可以探测体内情况的内窥镜等
设备只开很小一个创口来进行手术
操作疼痛能少些恢复的也更快有了
米罗机器人就相当于有了个微创电子
小医生方便程度显著攀升就是项目还
在技术研发阶段期待他完全推广到
临床的那一天
嘿嘿最后逛的这个展厅机械手够多的
吧要说目前机器人的应用还是工业上
落实最多某东不是打造了一个无人
仓库嘛里面分拣挑选的机器人就是
这种形态的dlr的机械臂在硬件上
已经基本做到了极致打造一个未来的
无人工厂不在话下将来要是再提高
生产力机器人迎来的就将是一场在
外形和人工智能技术上的全新进阶
那时的机器人不知道会发展成什么
样子相信在功能和应用上也会更加
超出我们的认知好了游览就结束在
这里本次行程画质全程超清非常建议
你戴好头显进入vr来一次沉浸式
体验尤其是那几个人形机器人非常
可爱别错过用vr头显和他们互动
一下如果没有头显就在美璟商城里挑
一个全世界都可以身临其境感谢行程
策划晓晓行程顾问木几本次行程vr
摄影师bestviews如果你也
有全景拍摄需求可以联系他们我是
美璟旅行师胡迪接下来是你的自由
探索时间了